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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便(biàn)清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電(diàn)源(yuán)容(róng)量³ | 2.0kVA |
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